一、国外卷盘式喷灌机的选用（论文文献综述）
温慧知[1]（2020）在《卷盘式喷灌机主轴超低转速测试技术及应用终端软件设计》文中指出卷盘式喷灌机作为一种节水灌溉设备,具有机动灵活、适应性强、单位面积喷洒成本低等特点,已成为我国在农田灌溉等领域最具备发展前景的灌溉机械之一。卷盘式喷灌机回收速度测量是影响喷灌机工作性能重要因素之一,目前国内卷盘式喷灌机在回收速度测量方面主要存在以下问题:现有回收速度测量装置通过测量减速箱转速结合传动比测量卷盘主轴转动速度,在减速箱脱档时无法实现对喷灌机卷盘转动速度的测量;在测量转速过程中,传感器读取数值不断在被测真实值附近波动,对测量结果有不利影响;由于速度测量结果是一系列速度-时间数据散点,对相邻数据点之间的数据预测较为不便;随着智慧农业的发展,卷盘式喷灌机作为重要的农业灌溉设备也需朝着智能化方向发展。针对以上问题,在国家重点研发计划项目“基于清洁能源驱动的水肥一体化卷盘式喷灌机研制”（项目编号:2016YFC0400104-04）的资助下,针对现有回收速度测量方式存在的问题,本文提出一种通过测量卷盘式喷灌机主轴转速以测量喷灌机回收速度的方法。分别从卷盘主轴转速的特性和测量方法分析、测速硬件电路设计、对读取数据处理和速度曲线绘制及应用终端软件设计展开了研究,主要研究工作有:1.为实现卷盘主轴超低转速的测量,对卷盘主轴转速和回收速度的关系进行分析和计算,计算得出卷盘式喷灌机主轴转速范围。在分析现有减速箱测速方法和卷盘主轴超低转速测量方法的测量适用范围和测量误差的基础上,计算得出采用磁编码器芯片测量卷盘主轴超低转速时,测量范围和测量误差能够满足常用卷盘式喷灌机主轴转速范围,并随着测量转速的增加测量误差呈下降趋势。2.在对霍尔式传感器工作原理分析的基础上,针对喷灌机主轴的低转速测量要求,确定使用AS5600磁编码器芯片作为测量主轴转速的传感器、以单片机为控制核心的转速测量装置,并设计相关的硬件电路和PCB板的制作。并对制作完成的硬件装置进行程序设计,实现其对喷灌机主轴转速信息的测量、处理和与上位机进行数据传输的功能。3.为实现使读取的速度数据尽可能逼近真实值和对未测量到数据点的预测,本文通过对数字滤波技术、异常值检验方法和数据曲线绘制技术进行研究,将读取的速度数据进行异常数值检验并剔除后结合数字滤波方法进行处理,将处理得到的速度数据组采用三次样条插值法绘制成速度曲线,基于上述方法在LabVIEW中编程实现功能,完成笔记本应用终端软件设计,并在实现上述功能的基础上实现生成测量报表的功能,为速度测量系统试验结果的可靠性提供依据。使用Android Studio开发平台对速度测量系统的手机终端APP进行开发,实现下位机测速装置与手机终端之间数据的通信和速度显示功能,增加了速度测量装置的功能性。4.通过搭建回收速度测量系统试验台,设计一种喷灌机主轴转速模拟装置实现对JP50型卷盘式喷灌机不同回收速度下的卷盘主轴转速的模拟,通过转速测量装置测量模拟速度并对测量数据进行测量误差分析。通过分析发现转速测量装置测量误差整体较小,测量误差在低速测量时相对较大,但不超过5.2%,随着测量速度的增加测量误差逐渐减小,基本实现了喷灌机主轴超低转速的准确测量。
赵常[2]（2020）在《水肥一体式卷盘喷灌机的设计与试验》文中进行了进一步梳理小麦、玉米是重要的粮食作物,对中国的粮食安全起着至关重要的作用。灌溉是保证小麦、玉米稳产高产的重要作业环节,中国是一个水资源缺乏的国家,大水漫灌、喷灌、滴灌是主要的灌溉形式,卷盘喷灌机是灌溉中一种常用的机械,但是,卷盘喷灌机使用中仍然存在灌溉不均匀、重喷、漏喷、功能单一等诸多问题。本文根据卷盘喷灌机的研究现状,以及在实际使用过程中存在的问题,研制了水肥一体式卷盘喷灌机,解决了在桁架喷灌幅宽内,中间喷量大,两边喷量小的问题,提高了灌水均匀度,解决了功能单一的问题,实现了水肥一体化的功能。本文主要做了如下内容研究:（1）卷盘喷灌机利用现状的探究。卷盘喷灌机的喷灌部件主要采用桁架喷杆和喷枪。采用喷枪存在灌水不均、重喷、漏喷、水雾受风力影响易发生漂移、水分蒸发量大的问题;桁架喷杆虽然无漏喷的问题,但是,由于喷管管径设计不科学,导致各喷头喷量不一致。卷盘喷灌机只能用于灌溉作业,无法实现其他功能,造成机械购买成本的增加。（2）确定了水肥一体式卷盘喷灌机的整体方案,主要对卷盘喷灌机的喷管进行改进,设计了适用于卷盘喷灌机的水肥系统。（3）卷盘喷灌机的关键部件设计与选型。喷管各处喷头喷量不一致的原因是喷头各处压力不一样,根据多孔管路沿压力理论分布,确定了影响压力分布的主要参数有喷管的长径比、断面收缩率,喷头安装位置、喷管水流的雷诺数。根据影响因素,设计了供水系统,流量为每亩36m3,桁架车的行走速度为10.31m/h,轮灌周期控制面积为100亩,系统压力总损失35.475m。根据供水系统的设计,选择扬程为120m,流量为50m3/h的250QJ50-120/6型水泵,喷头选用LY-311B蝶形折射喷头。根据多孔管路沿程压力理论,利用各处喷头压力相等且为零,对市场常用的几种尺寸喷管进行计算,得出进水端为50mm的喷管,末端为31.9mm,喷管锥度为0.00174。对所设计的喷杆进行模态仿真,喷杆不会发生共振变形,可以安全作业。（4）卷盘喷灌机水肥系统的设计与选型。水肥系统管路分为主管道和支路管道,支路管道为混肥管道。经过对智能施肥机、压差式施肥罐、比例施肥泵、文丘里施肥器的比较,卷盘喷灌机的作业特点以及农户地块的分布形式,发现比例施肥泵无需电力,施肥均匀,造价较低,安装和操作比较容易,拆卸方便,质量较轻,可以方便移动,比较适用于田间地块分散的情况,也比较适用与移动式灌溉装备进行组合使用,因此选择比例施肥泵作为水肥系统水肥混合的核心部件。选择了目数为120的F32YS型网式过滤器。选择了底面直径1050mm、高度1250mm、容积为1000L的肥料桶。（5）在试验田分别进行了喷头喷量一致性试验、喷头肥液浓度一致性试验以及桁架式和喷枪式卷盘喷灌机灌溉均匀度的对比实验。在喷头喷量一致性试验中发现在不同压力下,沿喷杆方向各个喷头的喷量变异系数小于3.2%,喷量一致性较好。在喷头肥液浓度一致性试验中发现肥液浓度的变异系数为1.8%,说明肥液浓度基本稳定,混肥效果较好。在桁架式和喷枪式卷盘喷灌机的对比实验中发现桁架式卷盘喷灌机的灌水均匀度最高值为98.4%,最低98.0%;喷枪式卷盘喷灌机灌水均匀度最高80.4%,最低78.5%。桁架式卷盘喷灌机的灌水均匀度明显好于喷枪式卷盘喷灌机灌水均匀度。
季有昌[3]（2020）在《绞盘式喷灌机喷头车的适应性研究与优化设计》文中指出研究了绞盘式喷灌机喷头车的结构和适应的作物高度与作业场合,根据存在的适应性问题及现实需求对喷头车结构进行了优化改进。对比分析了多种方案,确定了最优方案为齿轮齿条结构,设计了增高装置。计算了增高装置适应的高度范围和减速箱输出扭矩。详细说明了增高装置的工作原理、使用方法;计算了减速箱选择的理论依据,试制了样机,并对样机进行了多轮田间试验,提出了使用注意事项。
余聪[4]（2019）在《卷盘喷灌机折叠桁架式喷灌车的设计与优化》文中认为卷盘喷灌机具有适应性强、机动方便、自动化程度高、单位面积设备投资低等优势,现已成为我国最具备发展前景的灌溉机械之一。但是,目前国内卷盘喷灌机主要存在以下问题:传统的单喷头式喷灌车末端喷头处压力高,因此配套水泵的扬程大,机组的水头损失较多,整机的能耗居高不下;而目前研究的桁架式喷灌车使用低压多喷头的喷灌方式虽然大大降低了喷头处压力,一定程度上降低了整机的能量损失,但是也带来了新的问题—桁架无法折叠收拢于车体两侧,作业前后人工拼接桁架的劳动强度大。本文针对以上问题,在国家重点研发计划项目“基于清洁能源驱动的水肥一体化卷盘式喷灌机研制”（2016YFC0400101-04）的资助下,针对目前卷盘喷灌机配套的桁架式喷灌车不能自动化折叠的问题,分别从折叠桁架式喷灌车总体结构设计、折叠桁架喷洒臂的结构参数设计、折叠桁架喷洒臂与车体强度校核以及折叠桁架喷洒臂驱动机构的优化配置展开了较为详尽的研究,主要的研究工作有:1.分析了各种可实现多折叠的机构以及可实现密封的关节方案,在改进扑翼机构的基础上,设计了一种三折叠类扑翼机构;在改进普通铰链关节的基础上,设计了一种能够在转动到位后密封的端面密封铰链。以三折叠类扑翼机构为折叠骨架,端面密封铰链为转动关节,充分分析运动干涉问题后,在CREO中建立了三折叠桁架喷洒臂的三维模型。采用一组四连杆机构和一组曲柄滑块机构设计了三折叠桁架喷洒臂的驱动机构,实现了三折叠桁架喷洒臂的机械化驱动折叠和伸展。最后,在改进原有桁架式喷灌车车架结构的基础上,设计了便于三折叠桁架喷洒臂安装、左右轮距可调、车身高度可调的新型车架结构。2.对端面密封铰接的三折叠类扑翼机构的可完全收拢以及可完全展开运动状态进行规划,得到了三折叠桁架喷洒臂的可折性、可展性参数约束方程。在建立三折叠桁架喷洒臂及其驱动机构的运动学矢量方程的基础上搭建了SIMULINK仿真框图。以JP50型卷盘喷灌机为研究对象,结果表明,三折叠桁架喷洒臂从完全收拢运动到完全伸展时,各杆件运动平稳,未出现较大的速度波动,三个端面密封铰链初始转角为0°,完全伸展后转角为90°,可见端面密封铰链能够实现转动到位后密封,各杆件能够转动90°完全收拢后车架两侧。最后在选定三折叠桁架喷洒臂的第一桁架喷管长度为1.4m-2.0m,第二三桁架喷管长度为0.9m-1.5m后,通过参数约束方程代值计算法得到了JP32至JP75中小型卷盘喷灌机的三折叠桁架喷洒臂的各杆件对应型号下的尺寸。3.在ANSYS中运用拉丁超立方-响应面优化法研究了五个关键参数对喷洒臂强度的影响。结果表明,喷管直径、喷管壁厚以及第二三桁架喷管长度对喷洒臂强度影响显着,第二三桁架喷管长度对喷洒臂刚度影响显着。然后采用MOG多目标遗传算法提取满足强度要求的多个样本,运用多项式拟合法得到了喷管直径与喷洒臂最大跨度模型。根据模型校核各型号卷盘喷灌机的喷洒臂长度得到:JP32型卷盘喷灌机喷洒臂最大可选跨度为3.2m;JP75型卷盘喷灌机喷洒臂最大可选跨度为4.5m。以JP50型卷盘喷灌机为对象,分析了优选喷洒臂尺寸参数后的桁架式喷灌车静力学特性。结果表明,优选后喷洒臂最大应力由265MPa下降为140MPa;车架最大应力为20MPa,前后轮受力稍大于后车轮,左、右车轮受力一致,可知当前参数下喷灌车前后质量分布均匀,2mm厚度Q235钢焊接的车架远满足要求。4.在ADAMS中建立了基于Lagrange方法的三折叠桁架喷洒臂及其驱动机构的动力学虚拟样机模型,以驱动力最小为优化目标,通过ADAMS与Design-Expert联合动力学仿真试验的方法得到了驱动机构杆件优化配置设计经验:驱动杆越长、支杆越短、推杆收拢后与车架夹角越小,整个运动过程驱动动力就越小。以JP50型卷盘喷灌机为对象,对其三折叠桁架喷洒臂的驱动机构进行优化。结果表明,优化后驱动力由初始的875N下降到450N;优化后驱动机构的各关节X、Y方向最大受力由初始的130N、750N下降为90N、420N;优化后三折叠类扑翼机构的各关节X、Y方向最大受力由初始的130N、750N下降为90N、420N。由此可见优化后不仅大大降低了驱动力配置,同时也明显改善了三折叠桁架喷洒臂及驱动机构的杆件受力。
潘浩[5]（2019）在《哈尔滨市双城区高效节水灌溉工程技术模式适宜性评价与应用》文中进行了进一步梳理高效节水灌溉工程通过使用工程技术从而可以提高灌溉水利用率。与传统灌溉相比,高效节水灌溉工程在不降低甚至提高作物产量的同时,可节约大量的水资源。农业高效节水灌溉技术模式有多种,各种灌溉工程对植物、地形地貌、社会经济、土地格局等要求都不一样。在建设节水灌溉工程时,应该优选适宜的工程技术模式。因此,对高效节水灌溉工程技术模式进行适宜性评价显得尤为重要。本文通建立了高效节水灌溉适宜性评价指标体系,应用可变模糊集理论与模型和层次分析法对双城区的高效节水灌溉技术模式进行适宜性评价,并将结果与工程发展现状对比分析,最后总结了高效节水灌溉运行管理机制,得到以下结论:（1）选取政策、技术、经济和社会环境四大类为影响因素,建立了一个由6个定性指标和5个定量指标组成的高效节水灌溉工程技术模式适宜性评价指标体系,并对各评价指标进行详细说明。（2）应用半结构模糊决策模型和层次分析法分别对双城区高效节水灌溉工程技术模式进行适宜性评价,评价结果一致。双城区高效节水灌溉工程技术模式优先发展顺序依次为中心支轴式喷灌、绞盘式喷灌、管道移动式喷灌、滴灌工程。将评价结果与已有发展模式进行对比分析,双城区已建的高效节水灌溉工程模式符合评价结果的优先发展顺序。（3）总结了高效节水灌溉工程运行管理机制的经验。根据土地流转方式,将运行管理方式分为“农业生产合作社+土地全流转”管理模式、“农民用者水协会（村集体）+土地分散经营”管理模式、“大户（私人农场）”管理模式。
潘坚栋[6]（2019）在《大型液压驱动卷盘式喷灌机及其控制系统设计与研究》文中指出卷盘式喷灌机作为一种高效的节水灌溉装备,以其灌溉均匀、节水率高、操作简便、适应性强、节省人力等诸多优点,在全世界范围内都得到了广泛应用。然而,随着农业生产规模的不断扩大,现代农业逐渐朝着机械化、信息化、智能化发展,作为广泛使用的农业基础设备之一,传统卷盘式喷灌机能耗高、效率低、自动化程度低、控制精度低等种种问题显得越来越突出,严重制约了现代农业的发展。此外,随着土地流转等政策的实行,农田规模不断扩大,中小型卷盘式喷灌机的工作效率已难以适应现状。为了解决以上的诸多问题,本文主要针对大型液压驱动卷盘式喷灌机及其控制系统进行设计。目前,国内广泛应用的卷盘式喷灌机多为中小型卷盘式喷灌机,且多以水涡轮或电机作为系统动力源,本文的研究成果对于以后卷盘式喷灌机,特别是大型液压驱动卷盘式喷灌机的研究具有重要意义。本论文以能实现大流量自动化喷灌为目标,按照产品设计的一般流程,研究并设计了大型液压驱动卷盘式喷灌机。首先,完成了大型液压驱动卷盘式喷灌机的整体方案设计,确定了主要设计参数,并对大型液压驱动卷盘式喷灌机的传动系统进行了设计。其次,对大型液压驱动卷盘式喷灌机的重要结构进行了详细的设计,建立了整机三维模型,并利用ANSYS Workbench对主要结构进行了仿真分析,完成了大型液压驱动卷盘式喷灌机的脱档装置设计。然后,完成了液压系统方案设计、液压系统原理图设计,对所设计的液压系统进行了执行元件、液压泵以及柴油机的设计和选型,并利用AMESim仿真软件建立了负载敏感变量泵以及卷盘驱动液压系统的仿真模型,并进行了仿真分析。最后,完成了用于卷盘式喷灌机共享平台的远程管理控制终端设计,完成了远程管理控制终端样机试制,并进行了现场测试试验;对大型液压驱动卷盘式喷灌机的现场控制系统进行了设计,完成了其方案设计、硬件选型以及软件设计。论文最后对所做工作进行了总结,并对相关的研究技术进行了展望。
代蓓蕾[7]（2019）在《轻小型卷盘式喷灌机设计》文中提出喷灌是一种高效的农业灌溉方式,卷盘式喷灌机具有轻巧灵活,操作简单,节约劳动力,实用性强等众多优势,因此生产生活中得到了广泛的应用。喷灌机作为农业的基础设施同时面临着亟需改进的问题,如工作效率低、自动化程度低、缺少监控平台功能等。主要的表现在灌溉设备的智能化水平低,灌溉效率低,难以实现智能控制,造成了水资源和劳动力的浪费,这些问题造成了极大的能源消耗,严重制约着现代农业的发展。面对喷灌机目前所存在的一些问题,结合喷灌机使用的实际要求,本文中对轻小型卷盘式喷灌机进行设计与控制。目前对大型喷灌机的研究设计较多,对于轻小型喷灌机的研究比较少,本文的研究设计成果对轻小型卷盘式喷灌机的研究具有着重要意义。本文以实现将喷灌机小型化为目标,按照产品设计的流程,设计了轻小型卷盘式喷灌机。首先,依据喷灌机已有设计经验,结合轻小型喷灌机的使用要求与技术要求等,对喷灌机进行轻量化设计。确定了轻小型卷盘式喷灌机各零部件的基本参数与结构形式,传动系统方案等,对喷灌机结构进行了总体设计。其次,对轻小型卷盘式喷灌机进行结构与特性分析,对喷灌机的卷盘、车体、传动齿轮等关键部件进行受力分析,通过静力学分析得到其应力与应变情况,依据其分析结果进行改进,以满足工作使用要求。对喷灌机整体结构进行特性分析,依据其在坡道上的运行状态进行理论分析,利用喷灌机的极限坡度角衡量喷灌机稳定性。然后,对轻小型卷盘式喷灌机进行动力学仿真,建立动力学模型。基于虚拟样机仿真技术对具体运行状况进行动力学仿真,研究了其位移、速度和力主要特征参量的变化特性。最后,对轻小型卷盘式喷灌机进行控制系统设计,依据其控制要求设计控制方案。选择适当的硬件配置,并设计程序对电机等进行相关控制。论文最后对所做的工作进行了总结,并且对相关的研究技术进行了展望。
杨磊[8]（2019）在《基于移动终端的卷盘式喷灌机入机变压供水控制系统》文中认为在我国,农业发展关乎国计民生,农业用水占全年用水量的70%以上,因此,结合先进科学技术,发展与喷灌、滴灌等节水灌溉技术相融合的高效、新型农业灌溉装备是我国未来农业发展的必然方向。卷盘式喷灌机因具有性价比高、易于操作、维护相对简单、喷灌效率高等优点,广泛应用于我国东北、华北等农作物产区。喷洒均匀性是衡量喷灌作业效果重要指标之一,传统卷盘式喷灌机采用水涡轮驱动卷盘旋转回收PE软管,回收速度不易控制、低速工况差,随着喷灌作业的进行,水流管路压力损耗逐渐增加,喷头处水流压力不断降低,喷头处出水流量也不断下降,导致喷洒均匀性降低。针对以上问题,本文以我国使用率较高的JP75型卷盘式喷灌机为例,在国家重点研发计划课题“基于清洁能源驱动的水肥一体化卷盘式喷灌机研制”（项目编号:2016YFC0400104-04）的资助下,开展了以下研究与试验:1.设计了基于移动终端的卷盘式喷灌机入机变压供水控制系统,基于卷盘式喷灌机螺旋供水盘管损失模型,以系统流量为15m3/h、PE软管回收速度为50m/h的工况为例分析了供水软管压力损失随时间的变化情况。研究了影响卷盘式喷灌机喷洒均匀度的各种因素,对其中的主要影响因素喷头处水流压力设计了基于ST系列M3控制器的参数自整定模糊PID压力控制系统,并编写了相应的控制器程序代码。2.针对卷盘式喷灌机供水水泵系统复杂多变、耦合性强、非线性的特点,传统过程控制技术无法达到满意的调控效果。采用模型辨识的方法,从机理分析与试验验证方面,对卷盘式喷灌机供水水泵系统进行研究,构建了在不同阶跃输入下输出响应的传递函数,发现了供水水泵系统的模型与参数随着工况的不同而改变。3.创新设计了一种变入机压力的参数自整定的模糊PID控制算法。为保持卷盘式喷灌机喷头处水压基本稳定,建立了基于JP75型卷盘式喷灌机具体工况的模糊PID控制器,并采用Simulink建立了传统PID与参数自整定模糊PID的阶跃响应与抗扰动试验,仿真结果表明传统PID的超调量大约为13.14%,响应稳定时间为10.2s,参数自整定模糊PID的超调量为7.83%,调节时间为8.9s左右,模糊PID控制器会根据不同输入快速、自动地调整系统各项参数到最优解。4.分析JP75型卷盘式喷灌机具体作业要求,设计了基于Android系统的远程移动控制终端程序,通过GPRS无线传输模块完成与系统M3主控制器的无线连接,实现了远程监控卷盘式喷灌机现场作业的功能。使用本课题组研发的卷盘式喷灌机驱动装置试验,控制PE软管匀速回收,与本系统设计的入机变压供水控制相结合,通过试验验证,卷盘式喷灌机喷头处水流压力基本稳定在设定值,远程移动控制终端程序可以实现现场工况的实时显示与更新,一次完整喷灌作业入机压力最大误差为2.69%,喷头入口压力最大误差为3.32%,符合工程规范。
葛茂生[9]（2018）在《太阳能驱动卷盘式喷灌机灌水质量与优化设计研究》文中指出卷盘式喷灌机具有节水省工、机动灵活等特点,较适应我国耕地分布。在我国现行土地政策的引导下,卷盘式喷灌机逐渐成长为我国高效节水灌溉装备中的一支生力军,并在近些年呈现出快速扩增态势。由于自国外引入后长期缺乏技术创新,该机型在运行中呈现出能耗高、灌水质量偏低等诸多不足。本文从制约卷盘式喷灌机应用与推广的实际问题出发,以提高机组灌水质量,降低机组能耗和实现机组优化配置为目标,通过理论分析、数值模拟和试验测试等手段开展了深入细致的研究,力求使卷盘式喷灌机在扩大化生产和应用的背景下补齐技术短板,打破应用壁垒,促使该机型在我国走上良性健康的发展道路。本文主要研究内容与结论如下:（1）开展了卷盘式喷灌机组能耗分析,并通过了太阳能电机驱动方案可行性验证。通过敏感性分析挖掘了机组节能潜力并确定了节能方案。能耗分析结果表明单位灌溉面积机组总能耗随喷头工作压力的升高和管道长度的增加而线性增加,随管径的减小剧烈升高。三因素对机组能耗的敏感性强弱顺序为管径>喷头压力>管长。在20%变化率范围内增大管径可显着降低机组能耗,进一步增大管径则单位面积总能耗不再发生明显变化,反而会引起机组投资的增加。在能耗分析基础上提出了电机驱动替代水涡轮驱动和适当降低喷头压力的节能方案。针对电机驱动缺乏稳定电力供应的现状提出了太阳能电机驱动的设想。定量分析了太阳能电池板发电量分配和蓄电池实时储电状态,计算了光伏发电系统的供电保证率,验证了太阳能电机驱动的技术可行性;采用等效年值法对太阳能电机驱动和水涡轮驱动下的生命周期年费用进行对比,验证了太阳能电机驱动的经济可行性。构建了以光伏发电量对驱动能耗占比K1和连续无光照天数AD为变量的非线性规划优化模型,求解得到了最优化的光伏配置参数。气象条件对光伏发电量影响显着,本文推荐以春季典型气象条件进行光伏组件的配置。（2）明晰了卷盘式喷灌机配置与运行参数对灌水质量的影响,提出了喷头最低工作压力取值依据。开展了国内卷盘式喷灌机常用大流量喷枪的水量喷洒试验,分析得到了喷枪流量,射程,喷灌强度以及径向水量分布规律。对比分析了三次样条插值、多项式拟合以及简化形曲线在水量分布计算模拟中的应用,结果表明基于最小二乘的多项式拟合曲线计算精度高且形式简单,能够准确刻画喷头的径向水量分布形式。在此基础上构建了移动喷洒水量分布计算模型,模型计算值与实测值偏差在6%以内。通过模型分析了机组运行参数与移动喷洒均匀度的关系:喷枪辐射角和组合间距是喷洒均匀度的主要影响因素。工作压力对移动喷洒均匀度影响不大,当工作压力从0.4MPa下降至0.2MPa时,喷洒均匀系数从74.7%降为71.9%。采用高解析二维视频雨滴谱仪实测分析了大流量喷枪定喷条件下的水滴粒径、速度以及落地角度的分布规律,在此基础上构建了径向打击动能计算模型。计算结果表明径向打击动能分布呈三角形分布,打击动能强度随到喷头距离的增加先逐渐增加,在喷洒域外端达到强度峰值后迅速降低。工作压力对动能强度分布影响显着,当工作压力低于0.2MPa时将引起动能强度峰值的骤升,因此至少应以0.2MPa为工作压力下限值。在此基础上构建了移动喷洒降水动能分布计算模型,分析了机组运行参数对降水动能分布的影响。单位面积降水动能随距机行道距离的增加先升高后降低,单位体积水动能随距机行道距离的增加而升高。工作压力通过影响径向动能强度分布和灌水历时改变各点处的降水动能,辐射角和行走速度通过影响灌水历时改变各点处降水动能。与中心支轴式喷灌机降水动能相比,大流量喷枪的降水过程相对温和,但降水持续时间长,相同水量降水动能约为为中心支轴式喷灌机的24倍。（3）建立了卷盘式喷灌机的多目标综合评价模型。在对卷盘式喷灌机应用现状进行调研的基础上构建了卷盘式喷灌机综合评价指标体系,涵盖了技术指标、经济指标和社会环境指标3个一级指标和喷洒均匀度、喷灌强度、初始投资、年运行费、单位生产率、劳动强度和机组能耗7个可量化的二级指标,采用雷达图、主成分分析法和数据包络分析法构建了卷盘式喷灌机的多目标综合评价模型。采用CCR模型和BBC模型,计算了各配置方案的技术和规模效率,并对非有效单元进行了优化;基于对抗型交叉评价,实现了配置方案全排序。本研究将卷盘式喷灌机的配置运行参数与使用者的地块形状尺寸,作物、土壤类型等联系起来,用户可据此定制自己最适宜的机组配置参数,保证卷盘式喷灌机的高效运行。（4）开发了一款太阳能卷盘式喷灌机优化设计软件。统筹考虑了卷盘式喷灌机的能耗与能耗组成,机组灌水质量,太阳能驱动可行性以及太阳能驱动系统优化配置等,用于帮助用户进行卷盘式喷灌机组的快速选型与参数确定。软件包含6个主功能模块,分别为:机组能耗组成分析,喷灌水量分布,喷灌能量分布,太阳能供电保证率分析,太阳能经济性分析和太阳能优化配置。采用本软件,使用者只需要输入机组基本配置与运行参数即可得到卷盘式喷灌机的单位面积能耗以及能耗组成,使机组的节能降耗做到有的放矢。使用者可在试验数据或软件提供的数据库资料基础上实现田间喷灌水量和能量分布的快速计算,帮助使用者合理确定机组运行参数,提高田间灌溉质量。此外,太阳能驱动方案技术可行性、经济可行性以及太阳能优化配置三个计算模块使光伏技术与农灌机械的技术集成做到有据可依,确保实施方案的切实可行,同时给出优化后的光伏配置方案。
吴孙阳[10]（2018）在《基于物联网的卷盘式喷灌机监控系统研究》文中提出卷盘式喷灌机作为一种高效的节水灌溉设备,广泛应用于我国北方地区,是目前公认的喷灌效果较好的几种喷灌设备之一,其适应能力强,水资源利用率高,且不易造成土壤板结,水土流失。然而,传统的卷盘式喷灌机也存在诸多的弊端,主要体现在:驱动装置采用水涡轮,入机压力较大,效率低;采用机械调速,调速范围小,精确性较差;喷灌过程中,作业速度波动大,喷灌均匀性差;无法根据土壤的墒情信息实施精准的喷灌作业,另外,现场需要有人监控,耗时耗力,无法实现远程的监测与控制。针对传统卷盘式喷灌机存在的诸多的弊端,本文着重研究了基于物联网的卷盘式喷灌机监控系统,旨在提高卷盘式喷灌机的智能化、自动化水平。首先,本文设计了卷盘式喷灌机现场监测与控制系统,通过设计土壤墒情监测网络,实时采集土壤的墒情信息,依托MQTT物联网协议,实现了土壤墒情信息的远程发布,为卷盘式喷灌机精准作业提供了强有力的数据支撑。通过改装传统卷盘式喷灌机的传动系统,解决了传统卷盘式喷灌机入机压力大,调速范围小的问题。基于嵌入式技术,通过多个传感器模块实时监测卷盘式喷灌机的运行状态,通过智能的控制算法实时调节卷盘式喷灌机的作业速度,解决了卷盘式喷灌机作业均匀性差、现场监测困难的问题。依托MQTT物联网协议,实现了卷盘式喷灌机运行参数的远程发布,为卷盘式喷灌机远程监测与控制功能的实现奠定了基础。然后,以MQTT协议为通讯协议,以Qt5.5为开发平台,基于C/S模式,开发了卷盘式喷灌机远程管理系统,实现了卷盘式喷灌机的远程监测与控制,实现了卷盘式喷灌机作业区域土壤墒情信息的远程监测。通过分析作业区域土壤的墒情信息,远程控制卷盘式喷灌机的初始作业速度,实现了卷盘式喷灌机的精准作业。最后,本文搭建了卷盘式喷灌机的样机,制作了土壤墒情监测节点实物,并对基于物联网的卷盘式喷灌机监控系统进行了测试,验证了系统的可行性。论文最后对所做工作进行了总结,并对相关的研究技术进行了展望。
二、国外卷盘式喷灌机的选用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、国外卷盘式喷灌机的选用（论文提纲范文）
（1）卷盘式喷灌机主轴超低转速测试技术及应用终端软件设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 卷盘式喷灌机研究现状 |
| 1.2.2 转速和旋转位置测量研究现状 |
| 1.2.3 数据处理和曲线绘制方法研究现状 |
| 1.2.4 喷灌设备的智能化研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第二章 喷灌机主轴转速特性与测速方法分析 |
| 2.1 卷盘主轴转速数据特性分析 |
| 2.1.1 不同层数下卷盘转速计算 |
| 2.1.2 卷盘主轴角速度范围 |
| 2.2 测速方法研究 |
| 2.2.1 定时测角法 |
| 2.2.2 定角测时法 |
| 2.2.3 测角测时法 |
| 2.2.4 测量方法选择 |
| 2.3 测量误差分析 |
| 2.3.1 单对磁极测量转速误差分析 |
| 2.3.2 双对磁极测量转速误差分析 |
| 2.3.3 磁编码器芯片测量转速误差分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 超低转速测量硬件电路设计 |
| 3.1 非接触式传感器原理及测速装置硬件结构 |
| 3.1.1 霍尔式位置传感器工作原理 |
| 3.1.2 转速测量装置硬件结构及功能 |
| 3.2 转速测量装置硬件电路设计 |
| 3.2.1 测速电路设计 |
| 3.2.2 控制器和通信接口电路设计 |
| 3.2.3 电源调理电路设计 |
| 3.2.4 显示屏驱动电路设计 |
| 3.2.5 印刷电路板制作 |
| 3.3 速度测量装置程序设计 |
| 3.3.1 初始化程序设计 |
| 3.3.2 位置检测与速度计算程序设计 |
| 3.3.3 数据显示程序设计 |
| 3.3.4 中断程序设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 数据处理和曲线绘制原理及软件设计 |
| 4.1 系统软件结构及功能 |
| 4.2 数据采集及处理 |
| 4.2.1 异常数据的判断准则 |
| 4.2.2 基于异常数据检验的数据处理方法 |
| 4.2.3 测量数据处理软件设计 |
| 4.3 回收速度曲线绘制 |
| 4.3.1 插值法与逼近法 |
| 4.3.2 三次样条插值法算法 |
| 4.3.3 三次样条插值法绘制曲线软件实现 |
| 4.4 试验报表生成与软件界面设计 |
| 4.4.1 试验报表生成 |
| 4.4.2 软件界面设计 |
| 4.5 安卓客户端控制测速装置实现 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 回收速度测量系统试验及误差分析 |
| 5.1 卷盘主轴转速模拟 |
| 5.1.1 模拟转速实现方案 |
| 5.1.2 模拟转速控制方式 |
| 5.1.3 卷盘主轴转速测量装置 |
| 5.2 系统试验台简介 |
| 5.3 系统试验步骤 |
| 5.4 试验误差分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本文研究总结 |
| 6.2 存在的问题及研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 作者攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 |
（2）水肥一体式卷盘喷灌机的设计与试验（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 国内外卷盘喷灌机的研究现状 |
| 1.2.1 国外卷盘喷灌机的研究现状 |
| 1.2.2 国内卷盘喷灌机的研究现状 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 研究内容与技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 水肥一体式卷盘喷灌机整体方案确定 |
| 2.1 山东四地区实地调研 |
| 2.2 山东四地区作业机械存在的问题 |
| 2.3 整机总体结构 |
| 2.4 工作原理 |
| 2.5 主要技术参数 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 卷盘喷灌机关键部件设计与选型 |
| 3.1 供水系统设计及选型 |
| 3.1.1 系统流量设计 |
| 3.1.2 桁架车行走速度及控制灌溉面积 |
| 3.1.2.1 桁架车的行走速度 |
| 3.1.2.2 控制灌溉面积 |
| 3.1.3 喷头选型 |
| 3.1.4 变速齿轮箱选型及工作原理 |
| 3.1.5 主管道设计 |
| 3.1.6 PE管选型 |
| 3.1.7 供水系统压力损失 |
| 3.1.7.1 输水管沿程压力损失 |
| 3.1.7.2 输水管局部水头损失 |
| 3.1.7.3 供水系统总压力损失 |
| 3.1.8 水泵扬程计算与选型 |
| 3.1.8.1 水泵扬程计算 |
| 3.1.8.2 水泵选型 |
| 3.2 桁架喷管的设计及可靠性分析 |
| 3.2.1 多孔管路沿程压力分布理论介绍 |
| 3.2.2 桁架喷管尺寸测量 |
| 3.2.3 喷管管径尺寸设计 |
| 3.2.3.1 尺寸设计依据 |
| 3.2.3.2 喷管管径计算 |
| 3.2.3.3 桁架可靠性分析 |
| 3.3 喷管加工 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 水肥系统设计与选型 |
| 4.1 小麦水肥需求分析 |
| 4.2 水肥系统设计依据 |
| 4.3 水肥系统总体设计 |
| 4.3.1 水肥系统整体结构 |
| 4.3.2 水肥系统工作原理 |
| 4.4 水肥系统关键零部件设计选型 |
| 4.4.1 比例施肥泵计算选型 |
| 4.4.1.1 比例施肥泵工作原理 |
| 4.4.1.2 比例施肥泵施肥浓度计算 |
| 4.4.1.3 比例施肥泵选型 |
| 4.4.2 过滤器选型 |
| 4.4.3 肥料桶选型 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 田间试验 |
| 5.1 试验目的 |
| 5.2 试验条件及设备 |
| 5.3 喷头喷量一致性试验 |
| 5.4 喷头肥液浓度一致性试验 |
| 5.5 桁架式与喷枪式卷盘喷灌机灌溉均匀性对比试验 |
| 5.5.1 桁架式卷盘喷灌机灌溉均匀性试验 |
| 5.5.2 喷枪式卷盘喷灌机灌溉均匀性试验 |
| 5.5.3 对比试验结论 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的论文及专利申请情况 |
（3）绞盘式喷灌机喷头车的适应性研究与优化设计（论文提纲范文）
| 0 引 言 |
| 1 喷头车种类与适应性研究 |
| 2 喷头车设计方案的确定 |
| (1)采用液压油缸来升降悬臂。 |
| (2)采用四杆机构来升降悬臂。 |
| (3)采用链条传动装置升降悬臂。 |
| (4)采用齿轮齿条机构来升降悬臂。 |
| 3 喷头车增高装置的设计方案 |
| 4 减速箱扭矩的确定 |
| 5 样机试验与使用说明 |
| 5.1 试验结果 |
| 5.2 使用说明及注意事项 |
| 6 结 语 |
（4）卷盘喷灌机折叠桁架式喷灌车的设计与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 卷盘喷灌机研究现状 |
| 1.2.2 卷盘喷灌机的喷灌车研究现状 |
| 1.2.3 喷灌车体结构力学特性的研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第二章 新型折叠桁架式喷灌车总体方案设计 |
| 2.1 折叠喷洒臂结构设计 |
| 2.1.1 多折叠机构选型及设计 |
| 2.1.2 连接关节选型及设计 |
| 2.1.3 三折叠桁架喷洒臂的三维造型 |
| 2.1.4 驱动机构设计 |
| 2.2 车架结构设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 三折叠桁架喷洒臂及其驱动机构的参数设计 |
| 3.1 四连杆机构Ⅰ的结构参数设计 |
| 3.1.1 四连杆机构Ⅰ的运动状态设计 |
| 3.1.2 四连杆机构Ⅰ的参数设计 |
| 3.2 四连杆机构Ⅱ的结构参数设计 |
| 3.2.1 四连杆机构Ⅱ的运动状态设计 |
| 3.2.2 四连杆机构Ⅱ的折叠动作规划 |
| 3.2.3 四连杆机构Ⅱ的伸展动作规划 |
| 3.2.4 四连杆机构Ⅱ可完全折展的约束条件 |
| 3.2.5 引入干涉分析的四连杆机构Ⅱ设计 |
| 3.2.6 四连杆机构Ⅱ的相关的参数设计 |
| 3.3 驱动机构设计 |
| 3.3.1 驱动机构运动规划 |
| 3.3.2 驱动机构参数确定 |
| 3.4 三折叠桁架喷洒臂及其驱动机构的运动学特性 |
| 3.4.1 位置分析 |
| 3.4.2 速度分析 |
| 3.4.3 加速度分析 |
| 3.4.4 SIMUILINK运动仿真 |
| 3.5 中小型卷盘喷灌机三折叠桁架喷洒臂尺寸选型 |
| 3.5.1 四连杆机构Ⅰ的尺寸选型 |
| 3.5.2 四连杆机构Ⅱ的尺寸选型 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 折叠桁架式喷灌车静力学强度的关键性因素分析 |
| 4.1 折叠桁架式喷灌车ANSYS静力学模型 |
| 4.1.1 ANSYS有限元理论 |
| 4.1.2 有限元模型的简化 |
| 4.1.3 材料属性定义及网格划分 |
| 4.1.4 连接定义及载荷 |
| 4.2 基于强度可靠的三折叠桁架喷洒臂跨度尺寸校核 |
| 4.2.1 喷洒臂的关键参数设计 |
| 4.2.2 初始参数下的喷洒臂强度分析 |
| 4.2.3 LHS拉丁超立方试验设计 |
| 4.2.4 试验结果评价 |
| 4.2.5 交叉参数对喷洒臂强度的影响分析 |
| 4.2.6 基于强度可靠的喷洒臂多目标遗传算法搜索 |
| 4.2.7 中小型卷盘喷灌机的桁架喷管长度尺寸校核 |
| 4.3 JP50 型卷盘喷灌机的折叠桁架式喷灌车静力学强度 |
| 4.3.1 JP50 型卷盘喷灌机三折叠桁架喷洒臂优化后强度 |
| 4.3.2 JP50 型卷盘喷灌机的车架静力学强度 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 驱动机构的动力学优化及驱动力配置研究 |
| 5.1 折叠喷洒臂动力学分析 |
| 5.1.1 折叠喷洒臂刚体动力学建模方法 |
| 5.1.2 基于Lagrange方法的动力学模型 |
| 5.2 ADAMS虚拟样机模型定义 |
| 5.2.1 模型的简化 |
| 5.2.2 驱动机构模型的参数化 |
| 5.2.3 运动副定义 |
| 5.2.4 驱动副及仿真终止设置 |
| 5.3 ADAMS与 Design-Expert联合动力学仿真试验 |
| 5.3.1 ADMAS优化设计概述 |
| 5.3.2 目标函数的建立 |
| 5.3.3 约束条件的确定 |
| 5.3.4 Design-Expert试验设计 |
| 5.4 JP50 型卷盘喷灌机的驱动机构动力学优化 |
| 5.4.1 CCD试验结果及模型拟合 |
| 5.4.2 交叉参数对推杆最大推力影响规律 |
| 5.4.3 优化前后动力学特性对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 |
（5）哈尔滨市双城区高效节水灌溉工程技术模式适宜性评价与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外节水灌溉研究现状 |
| 1.2.2 国内节水灌溉研究现状 |
| 1.3 研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第二章 哈尔滨双城区基本概况 |
| 2.1 自然地理 |
| 2.2 社会经济 |
| 2.3 农业种植结构 |
| 2.4 地形地貌 |
| 2.5 土壤 |
| 2.6 水文地质 |
| 2.7 水资源状况 |
| 2.8 区域高效节水灌溉发展特点与现状问题 |
| 2.9 本章小结 |
| 第三章 高效节水灌溉工程适宜性评价指标体系研究 |
| 3.1 评价指标体系建立的原则 |
| 3.2 评价指标选取方法 |
| 3.3 建立评价指标体系 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 双城区高效节水灌溉技术模式适宜性评价 |
| 4.1 双城区高效节水灌溉工程情况 |
| 4.1.1 喷灌技术 |
| 4.1.2 微灌技术 |
| 4.1.3 管道输水 |
| 4.2 评价方法 |
| 4.3 双城区高效节水灌溉工程适宜性评价 |
| 4.3.1 半结构模糊决策模型评价 |
| 4.3.2 层次分析法进行适宜性评价 |
| 4.4 双城区分区高效节水灌溉技模式分析 |
| 4.4.1 高效节水灌概分区 |
| 4.4.2 分区已有高效节水灌溉技术模式 |
| 4.4.3 优选结果对比分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 双城区高效节水灌溉工程技术模式应用 |
| 5.1 中心支轴式喷灌工程 |
| 5.1.1 基本资料 |
| 5.1.2 系统规划布置 |
| 5.1.3 灌溉制度设计 |
| 5.2 绞盘式式喷灌工程 |
| 5.2.1 基本资料 |
| 5.2.2 系统规划布置 |
| 5.2.3 灌溉制度设计 |
| 5.3 管道移动式喷灌工程 |
| 5.3.1 基本资料 |
| 5.3.2 系统规划布置 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 高效节水灌溉工程运行管理机制 |
| 6.1 高效灌溉工程管理机制的确立 |
| 6.1.1 管理主体的确立 |
| 6.1.2 管护使用主体的组织机构 |
| 6.1.3 工程灌溉运行管理模式 |
| 6.2 双城区高效节水灌溉工程建后管护模式 |
| 6.2.1 建立长效管理体制与运行机制的要点 |
| 6.2.2 管护运行模式类型 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间学习和科研经历 |
（6）大型液压驱动卷盘式喷灌机及其控制系统设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外发展概况及研究现状 |
| 1.3 课题研究意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 大型液压驱动卷盘式喷灌机总体方案 |
| 2.1 卷盘式喷灌机工作原理 |
| 2.2 卷盘式喷灌机主要结构及特点 |
| 2.3 大型液压驱动卷盘式喷灌机方案设计 |
| 2.4 大型液压驱动卷盘式喷灌机传动系统设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 大型液压驱动卷盘式喷灌机结构设计及分析 |
| 3.1 卷盘结构设计与分析 |
| 3.2 机架结构设计与分析 |
| 3.3 脱档装置设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 大型液压驱动卷盘式喷灌机液压系统设计 |
| 4.1 大型液压驱动卷盘式喷灌机液压系统方案设计 |
| 4.2 大型液压驱动卷盘式喷灌机液压系统元件选型 |
| 4.3 大型液压驱动卷盘式喷灌机液压系统仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 大型液压驱动卷盘式喷灌机控制系统设计 |
| 5.1 远程管理控制终端设计 |
| 5.2 现场控制系统设计 |
| 5.3 样机与实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（7）轻小型卷盘式喷灌机设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外发展概况及研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 轻小型卷盘式喷灌机总体结构设计 |
| 2.1 轻小型卷盘式喷灌机工作原理与特点 |
| 2.2 轻小型喷灌机各参数确定与部件选型 |
| 2.3 轻小型卷盘式喷灌机主要结构设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 轻小型卷盘式喷灌机结构特性分析 |
| 3.1 轻小型卷盘式喷灌机的结构静力学分析 |
| 3.2 轻小型卷盘式喷灌机运行特性研究 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 轻小型卷盘式喷灌机动力学仿真 |
| 4.1 三维模型的建立 |
| 4.2 动力学模型的建立 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 轻小型卷盘式喷灌机控制系统设计 |
| 5.1 轻小型卷盘式喷灌机控制系统总体设计 |
| 5.2 控制系统硬件实现 |
| 5.3 控制系统程序设计 |
| 5.4 方案实施 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）基于移动终端的卷盘式喷灌机入机变压供水控制系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 卷盘式喷灌机喷洒均匀性及软管压力损失研究现状 |
| 1.2.2 喷灌机驱动装置研究现状 |
| 1.2.3 工农业水泵控制技术的研究现状 |
| 1.2.4 移动终端程序技术在工农业的研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 卷盘式喷灌机入机压力控制策略与功能设计 |
| 2.1 卷盘式喷灌机入机压力损耗与控制策略分析 |
| 2.2 卷盘式喷灌机入机变压系统关键模块设计 |
| 2.2.1 卷盘式喷灌机入机变压控制系统关键硬件介绍 |
| 2.2.2 系统控制软件总体设计 |
| 2.2.3 卷盘式喷灌机控制器与水泵电机变频器通信设计 |
| 2.2.4 基于自适应模糊PID的入机压力控制 |
| 2.2.5 M3 主控制器与GPRS无线传输模块通讯与串口通讯处理 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 远程移动控制终端程序与系统通信设计 |
| 3.1 远程移动控制终端程序概述 |
| 3.2 远程移动控制终端程序设计需求 |
| 3.3 远程移动控制终端程序关键模块实现 |
| 3.3.1 远程移动控制终端程序界面实现 |
| 3.3.2 远程移动控制终端程序数据架构及实现 |
| 3.3.3 远程移动控制终端程序内部通信实现 |
| 3.4 基于Modbus的变频器通信实现 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 供水系统变压力控制模型辨识与PID调控设计 |
| 4.1 模型辨识基本介绍 |
| 4.2 卷盘式喷灌机供水水泵系统模型辨识 |
| 4.2.1 供水水泵系统模型机理分析 |
| 4.2.2 模型辨识实验装置 |
| 4.2.3 MATLAB模型辨识工具箱辨识水泵模型 |
| 4.3 基于系统模型的参数自整定的模糊PID控制设计 |
| 4.3.1 传统PID控制原理 |
| 4.3.2 模糊PID控制器的设计 |
| 4.3.3 解模糊及仿真设计 |
| 4.3.4 卷盘式喷灌机入机变压力模糊PID控制 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 卷盘式喷灌机入机变压力控制系统试验测试 |
| 5.1 系统实验设备与环境 |
| 5.1.1 基本设备与功能 |
| 5.1.2 控制系统软件安装与设置 |
| 5.2 卷盘式喷灌机入机变压力试验测试 |
| 5.2.1 JP75 型卷盘式喷灌机某工况下入机变压试验 |
| 5.2.2 系统试验结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的相关论文 |
（9）太阳能驱动卷盘式喷灌机灌水质量与优化设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与目的意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 卷盘式喷灌机发展及研究现状 |
| 1.2.2 卷盘式喷灌机能耗分析与优化研究现状 |
| 1.2.3 光伏技术在农业灌溉领域的应用 |
| 1.2.4 卷盘式喷灌机灌水质量研究现状 |
| 1.2.5 喷灌系统综合性评价与配置优化研究 |
| 1.3 存在问题 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.4.1 卷盘式喷灌机能耗分析与太阳能电机驱动可行性研究 |
| 1.4.2 卷盘式喷灌机配置与运行参数对灌水质量的影响 |
| 1.4.3 卷盘式喷灌机多目标综合评价与配置优化 |
| 1.4.4 太阳能卷盘式喷灌机应用软件开发 |
| 1.5 技术路线图 |
| 第二章 卷盘式喷灌机组能耗分析与太阳能驱动可行性研究 |
| 2.1 机组工作背景 |
| 2.1.1 工作特点 |
| 2.1.2 喷洒控制面积 |
| 2.2 机组能耗组成 |
| 2.2.1 拖动喷头小车的能耗 |
| 2.2.2 拖动PE软管的能耗 |
| 2.2.3 转动卷盘的能耗 |
| 2.2.4 将灌溉水喷洒到田间的能耗 |
| 2.2.5 克服PE软管内阻力损失的能耗 |
| 2.2.6 卷盘式喷灌机组总能耗 |
| 2.3 模型应用 |
| 2.3.1 灌溉制度的确定 |
| 2.3.2 能耗计算 |
| 2.4 配置参数对机组能耗的影响 |
| 2.4.1 喷头工作压力对机组能耗的影响 |
| 2.4.2 PE软管长度对机组能耗的影响 |
| 2.4.3 PE软管管径对机组能耗的影响 |
| 2.4.4 不同因素对机组能耗影响的对比 |
| 2.5 太阳能驱动方案的提出 |
| 2.6 太阳能驱动技术可行性 |
| 2.6.1 太阳能驱动系统配置 |
| 2.6.2 光伏供电保证率 |
| 2.7 光伏驱动经济可行性 |
| 2.7.1 初始投资 |
| 2.7.2 安装费用 |
| 2.7.3 管理和维护费用 |
| 2.7.4 燃料费用 |
| 2.7.5 生命周期等效年值 |
| 2.7.6 光伏配置优化 |
| 2.8 案例分析 |
| 2.8.1 驱动能耗 |
| 2.8.2 技术可行性 |
| 2.8.3 经济可行性 |
| 2.9 讨论 |
| 2.9.1 牵引速度对光伏系统投资的影响 |
| 2.9.2 不同月份下的光伏产能 |
| 2.9.3 太阳能电机驱动的环境效益 |
| 2.10 本章小结 |
| 第三章 卷盘式喷灌机喷洒质量研究 |
| 3.1 固定喷洒水量分布 |
| 3.1.1 试验材料与方法 |
| 3.1.2 结果与分析 |
| 3.1.3 径向水量分布的曲线拟合 |
| 3.2 移动喷洒水量分布 |
| 3.2.1 模型构建 |
| 3.2.2 模型验证 |
| 3.2.3 模型应用 |
| 3.3 固定喷洒降水动能分布 |
| 3.3.1 材料与方法 |
| 3.3.2 结果与讨论 |
| 3.4 移动喷洒降水动能分布 |
| 3.4.1 材料与方法 |
| 3.4.2 结果分析 |
| 3.4.3 讨论 |
| 3.5 降水动能对入渗速率的影响 |
| 3.5.1 喷灌入渗速率模型 |
| 3.5.2 降水动能对入渗滤影响的试验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 卷盘式喷灌机综合评价指标体系构建 |
| 4.1 评价指标体系框架设计 |
| 4.2 评价指标计算推导 |
| 4.2.1 喷洒均匀度 |
| 4.2.2 喷灌强度 |
| 4.2.3 初始投资 |
| 4.2.4 年运行费 |
| 4.2.5 劳动力强度 |
| 4.2.6 单位生产率 |
| 4.2.7 机组耗能 |
| 4.3 评价指标雷达图 |
| 4.4 应用实例 |
| 4.4.1 案例描述 |
| 4.4.2 评价指标输出 |
| 4.4.3 评价指标雷达图 |
| 4.4.4 各运行参数对输出指标的影响 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 卷盘式喷灌机组多目标综合评价与配置优化 |
| 5.1 主成分分析法 |
| 5.2 数据包络分析法 |
| 5.2.1 确定DMU |
| 5.2.2 DEA评价模型 |
| 5.3 实例分析 |
| 5.3.1 主成分分析 |
| 5.3.2 数据包络分析 |
| 5.3.3 主成分分析与数据包络分析对比 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 太阳能卷盘式喷灌机辅助决策软件开发 |
| 6.1 软件设计结构与流程 |
| 6.2 软件开发环境 |
| 6.3 模块组成与功能实现 |
| 6.3.1 能耗组成分析模块 |
| 6.3.2 水量分布计算模块 |
| 6.3.3 能量分布计算模块 |
| 6.3.4 太阳能LPSP分析 |
| 6.3.5 太阳能经济性分析 |
| 6.3.6 太阳能优化配置 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 论文不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（10）基于物联网的卷盘式喷灌机监控系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 |
| 1.3 课题研究意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 基于物联网的卷盘式喷灌机监控系统总体设计 |
| 2.1 卷盘式喷灌机工作原理及结构特点 |
| 2.2 系统总体框架设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 卷盘式喷灌机现场监测与控制系统的设计 |
| 3.1 卷盘式喷灌机作业区域土壤墒情监测网络设计 |
| 3.2 卷盘式喷灌机传动系统改装设计 |
| 3.3 卷盘式喷灌机现场监测与控制系统总体设计 |
| 3.4 卷盘式喷灌机现场监测与控制系统硬件设计 |
| 3.5 卷盘式喷灌机现场监测与控制系统软件设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 卷盘式喷灌机远程管理系统设计 |
| 4.1 远程管理系统需求分析 |
| 4.2 远程管理系统详细设计 |
| 4.3 远程管理系统的发布 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 样机制作与系统测试 |
| 5.1 卷盘式喷灌机样机与监测节点实物的制作 |
| 5.2 基于物联网的卷盘式喷灌机监控系统测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、国外卷盘式喷灌机的选用（论文参考文献）
- [1]卷盘式喷灌机主轴超低转速测试技术及应用终端软件设计[D]. 温慧知. 江苏大学, 2020(02)
- [2]水肥一体式卷盘喷灌机的设计与试验[D]. 赵常. 山东农业大学, 2020
- [3]绞盘式喷灌机喷头车的适应性研究与优化设计[J]. 季有昌. 节水灌溉, 2020(03)
- [4]卷盘喷灌机折叠桁架式喷灌车的设计与优化[D]. 余聪. 江苏大学, 2019(10)
- [5]哈尔滨市双城区高效节水灌溉工程技术模式适宜性评价与应用[D]. 潘浩. 黑龙江大学, 2019(03)
- [6]大型液压驱动卷盘式喷灌机及其控制系统设计与研究[D]. 潘坚栋. 中国矿业大学, 2019(09)
- [7]轻小型卷盘式喷灌机设计[D]. 代蓓蕾. 中国矿业大学, 2019(09)
- [8]基于移动终端的卷盘式喷灌机入机变压供水控制系统[D]. 杨磊. 江苏大学, 2019(10)
- [9]太阳能驱动卷盘式喷灌机灌水质量与优化设计研究[D]. 葛茂生. 西北农林科技大学, 2018(11)
- [10]基于物联网的卷盘式喷灌机监控系统研究[D]. 吴孙阳. 中国矿业大学, 2018(02)